共創テクノス
制作事例
2024.09.24
画像ピックアップ整列装置
●多品種・小ロット対応
設備概要
- 専用パレットに無造作に置かれた製品をカメラで位置確認し、ロボットでピックアップします。
- 位置精度のない治具の穴位置をカメラで確認し、そこへピックアップした製品を立てて挿入します。
- パレットは自動で段バラシ、切り出し、自動段積みを行います。
- 治具は、インデックス上にセットされた後に自動搬送を行います。
| 品種 | 細長い棒状のもの
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装置紹介
1.ロボット
ロボットでカメラ照明の移動、製品のピックアップ、製品整列挿入を行います。カメラはピックアップ用と整列挿入用の２個をロボットに取り付けています。
2.治具インデックステーブル部
テーブル上に置くだけでOK。インデックスを２つ用意し、装置を停止させる事なく準備が可能。
3.品種別吸着パッド
タッチパネルより入力した品種選択をもとに自動でツールチェンジを行います。多品種・小ロットの生産時でもパレット1枚1枚に品種予約が可能です。
4.ローダーアンローダー
専用台車を使いパレットをローダーにセットすると、自動で1個ずつ段ばらしを行い、整列挿入後は自動で段積みを行います。
5.画像認識
専用パレット上の製品を下から照明を当てカメラにて画像認識します。
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